Sesión de Defensa de la Tesis de Maestría N° 284 del PPGEEC

ESTUDIANTE: MATEUS DOS SANTOS DE MENESES

FECHA: 13/12/2024

HORA: 14:00

UBICACIÓN: https://conferenciaweb.rnp.br/ufba/defesas-ppgee

TÍTULO: CRITERIOS ROBUSTOS DE ESTABILIDAD PARA SISTEMAS LINEALES CON RETARDO: UN ENFOQUE BASADO EN EL CONTROL PREDICTIVO SIN RESTRICCIONES

PALABRAS CLAVE: Controlador Predictivo Ilimitado; Retrasos variables en el tiempo; Modelado de incertidumbres; Estabilidad;

RESUMEN: Este trabajo propone abordar el desafío de controlar sistemas sujetos a retardos variables, considerando incertidumbres paramétricas del modelo en el contexto de problemas con referencias futuras conocidas, pero variables. Para resolver estos problemas se propone un método que combina un criterio de estabilidad para sistemas con retardos variables en el tiempo e incertidumbres de modelado con un controlador predictivo para sistemas lineales, incorporando referencias futuras. El objetivo principal es garantizar una cierta tolerancia a los retrasos variables inducidos por las redes de comunicación, teniendo en cuenta las incertidumbres del modelo y las referencias futuras. Con este fin, se propuso un nuevo criterio de estabilidad robusto simplificado para sistemas con retardo variable e incertidumbres potenciales. La motivación del método propuesto se ilustra mediante simulaciones de robots móviles controlados remotamente sujetos a retrasos variables e incertidumbres de modelado. Los resultados obtenidos proporcionan información sobre el ajuste de los parámetros del controlador predictivo sin restricciones para ilustrar la utilidad del método propuesto en el contexto de la robótica móvil.

MIEMBROS DE LA JUNTA:

TITO LUIS MAIA SANTOS (ASESOR)                UFBA

JOSÉ MARIO ARAUJO                                      IFBA

KURIOS IURI PINHEIRO DE MELO QUEIROZ      UFC

Em 06/12/2024