Laboratorios

 

Vinculado a las actividades del Programa de Posgrado en Ingeniería Eléctrica e Informática, el Departamento de Ingeniería Eléctrica e Informática de la Escuela Politécnica Superior cuenta con nueve laboratorios. Estos son:

Laboratorio de Diseño de Circuitos Integrados (LCCI) - El LCCI está equipado con instrumentos, herramientas y computadoras para pruebas de circuitos, así como software para el diseño y simulación de circuitos integrados. El LCCI está diseñado para el diseño de circuitos integrados analógicos, digitales y mixtos, la simulación de circuitos integrados analógicos y digitales mediante herramientas computacionales, la realización de pruebas experimentales de prototipos discretos de los circuitos diseñados, el diseño de máscaras de circuitos integrados mediante herramientas computacionales, la implementación de circuitos integrados digitales mediante su registro en chips programables, y el modelado y caracterización de dispositivos para el diseño de circuitos integrados.

Laboratorio de Sistemas de Microprocesadores (LABSIS) - LABSIS está equipado con computadoras, software, equipos de medición y sistemas electrónicos de prueba. Está diseñado para el desarrollo de sistemas embebidos en tiempo real.

Laboratorio de Procesamiento de Señales (LPS) - Equipado com instrumentos de testes e aquisição de dados, kits de processamento de sinais, computadores e softwares de PS. O LPS vem desenvolvendo projetos de P&D com instituições privadas na área de energia elétrica, informática e telecomunicaç ões. Os pesquisadores, vinculados ao Grupo de Processamento de Sinais (GPS) da UFBA, estão envolvidos em pesquisas relacionadas com algoritmos baseados em diversas técnicas de processamento digital de sinais embarcados em microprocessadores e DSPs.

Laboratório de Sistemas Digitais - LSD, equipado programadores de sistemas digitais, instrumentos e equipamentos de testes, computadores e softwares para projeto de SD. No LSD são desenvolvidos protótipos de sistemas digitais para aquisição de dados e diagnósticos de sistemas.

Laboratório de Automação e Controle - LAC, equipado com computadores, softwares, equipamentos de medição e testes de sistemas eletrônicos, tem o propósito de servir de plataforma de aplicação prática para desenvolvimento de projetos integrados nas áreas de instrumentação eletrônica, controle de processos e automação industrial.

Laboratório de Instrumentação Eletrônica - LIE, equipado com instrumentos e equipamentos diversos para testes de transdutores e circuitos eletrônicos com aplicação em instrumentação e medição, sistemas de aquisição de dados, computadores e softwares de aquisição de dados. O LIE tem como objetivo o desenvolvimento de pesquisas em instrumentação eletrônica, envolvendo estudo com sensores, transdutores, condicionadores e sistemas de medição.

Laboratório de Acionamentos Elétricos - LAE, equipado com motores, geradores, equipamentos de acionamentos elétricos, sistemas de aquisição de dados, computadores e softwares. No LAE são desenvolvidas pesquisas em acionamentos elétricos e eletrônica de potência, modelagem de máquinas elétricas, monitorização e diagnóstico de máquinas elétricas, estimação de parâmetros e identificação de sistemas.

Laboratório de Robótica, ocupa uma área aproximada de 100 m2, equipado com robôs móveis omni-direcionais de pequeno e médio porte; robôs humanoides; além de um manipulador robótico Kinova, adquirido através do Pro-equipamentos 2011 da CAPES e em processo de importação. Dentre os robôs móveis omnidirecionais, é importante destacar os robô AxeBots, concebito, projetado e contruido pelos pesquisadores Laboratório de Robótica e alunos do Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica da UFBA. OS robôs AxeBot são uma plataforma experimental para pesquisa e desencvolvimento tecnológico, que utiliza o futebol de robôs, no formato proposto pela RoboCup F-180, como ambiente de experimentação. Os robôs móveis Axebot são utilizados atualmente, em experimentos com Sistemas de controle para rastreamento de trajetória, em emperimentos com navegação autônoma emambientes dinâmicos, em experiemntos de aprendizado por reforço, em experimentos com realização autônoma de tarefas e na realizaçãode tarefas cooperativa por sistemas multi-robôs. Atualmente o Laboratório de Robótica dispões de 6 (seis) robôs AxeBot,5 (cinco) robôs humanoides Robonova-1, 2 (duas) Bases móvéis omni-direcionais de médio porte, 1 (uma) base móvel diferencial,osciloscopio digital, rede de computadores e infra-estrutura para realização de experiemntos com sistemas robóticos e sistemas multi-robôs.