Sesión de Defensa de Tesis de Maestría PPGEE N° 270 - Enseñanza de Sistemas Embebidos Basados ​​en Proyectos: Ejemplo de un Controlador Aplicado a la Robótica

ESTUDIANTE: WELLINGTON PASSOS IGINO

FECHA: 11/12/2023

HORA: 2:30 pm

UBICACIÓN: https://us02web.zoom.us/j/84444513130?pwd=WXBQWjJVV2hBMENyT2t3bUVPdjR2dz09

 

TÍTULO: Enseñanza basada en proyectos de sistemas integrados: ejemplo de un controlador aplicado a la robótica

 

 

CONTRASEÑAS:

Aprendizaje en base a proyectos; Controlador de tracción; Sistemas embebidos; Robótica Móvil;

 

 

PÁGINAS: 102

 

RESUMEN:

Este trabajo tiene como objetivo analizar cualitativa y cuantitativamente la perspectiva de los estudiantes de ingeniería respecto a la aplicación de metodologías activas en la enseñanza de sistemas embebidos, especialmente el aprendizaje basado en proyectos (ABP). El uso de un enfoque basado en proyectos o problemas tiene como objetivo animar a los estudiantes a dar un significado práctico a los conceptos presentados en clase. La metodología aquí presentada fue aplicada en clases de la disciplina ENGD33 - Programación en Tiempo Real para Sistemas Embebidos en la Universidad Federal de Bahía (UFBA) en los semestres 2021.2, 2022.1 y 2023.1. Los contenidos de la asignatura se presentaron a través de conferencias en línea y clases en video grabadas debido a la pandemia provocada por el COVID-19. La recolección de datos se produjo a través de dos cuestionarios, uno aplicado al inicio y otro al final del curso, abarcando a 46 estudiantes. Se pusieron a disposición de los estudiantes kits ensamblados a partir de módulos electrónicos encontrados comercialmente para el desarrollo de un firmware responsable de las funciones de telemetría, teleoperación, activación y control de una base robótica móvil omnidireccional de tres ruedas. Como resultado, los estudiantes recibieron una recepción generalmente positiva con respecto al proceso del proyecto, la presentación del contenido del curso y los conocimientos necesarios para comprender y llevar a cabo el proyecto. La forma de transmitir la información se consideró lo suficientemente interesante como para que los estudiantes pudieran seguir las clases, asimilar los contenidos y llegar a ser capaces de realizar el proyecto, aunque no se sintieran capaces sólo con conocimientos previos.

 

 

MIEMBROS DE LA JUNTA:

JÉS DE JESUS ​​​​FAIS CERQUEIRA – Asesor

TIAGO TRINDADE RIBEIRO

ANDRÉ GUSTAVO SCOLARI CONCEAÇÃO

CÉSAR AUGUSTO PEÑA FERNÁNDEZ - IFBA

 

Publicado el 09/12/2023

Em 10/12/2023