Sesión de Defensa de la Tesis de Maestría N° 282 del PPGEE - Punto de Momento Cero Aplicado al Control de Trayectoria de Vehículos Eléctricos Sobre Ruedas

ESTUDIANTE: ROBSON JOSÉ NEVES MATTOS JUNIOR

 

 

 

FECHA: 29/10/2024

 

 

 

HORA: 16:00

 

 

 

UBICACIÓN: https://us02web.zoom.us/j/82485199539?pwd=ZLE7HFP2zUlK2PFTa13s7HONoMbsxc.1

 

 

TÍTULO: Punto de momento cero aplicado al control de trayectoria de vehículos eléctricos en las ruedas

 

 

 

 

 

 

 

PALABRAS CLAVE: Vehículos eléctricos; Transición energética; Motores en las ruedas; Prevención de colisiones; control de par; ZMP;

 

 

 

 

 

RESUMEN:

 

Los vehículos eléctricos, aunque ya no son nuevos pues existen desde hace al menos 100 años, son importantes en la transición energética que se vive actualmente en el mundo, ya que, dada su naturaleza, no emiten directamente gases de efecto invernadero. Existen diferentes arquitecturas para vehículos eléctricos, siendo el uso de motores eléctricos en las ruedas una de las posibilidades tecnológicamente más prometedoras ya que permite que cada rueda tenga un motor eléctrico, permitiendo un control individual de los pares y liberando más espacio en el vehículo. La seguridad de los vehículos es otra cuestión fundamental en el desarrollo de los vehículos hoy en día. La prevención de colisiones ante un obstáculo es una característica de seguridad a tener en cuenta. El control de par individualizado en cada rueda se puede aplicar utilizando el Punto de Momento Cero o (ZMP) que representa el punto que mantiene el equilibrio dinámico de una cadena de cuerpos. y puede utilizarse como parámetro de estabilidad para evitar que el vehículo vuelque durante las maniobras para evitar colisiones. Con la implementación del control propuesto se logró mantener la estabilidad del vehículo en maniobras para evitar colisiones en terrenos planos e inclinados.

 

 

 

 

 

MIEMBROS DE LA JUNTA:

 

JES DE JESÚS FAIS CERQUEIRA (UFBA) - Asesor

 

ANDRE ROSENDO (Instituto Politécnico de Worcester - EE.UU.) - Asesor

 

TITO LUIS MAIA SANTOS (UFBA)

 

Taniel Silva Franklin (CIMATEC)

 

 

El 22/10/2024

Em 24/10/2024