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Laboratórios

 

Vinculados às atividades do Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica, o Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação da Escola Politécnica dispõe de 09 laboratórios. São eles:

Laboratório de Concepção de Circuitos Integrados - LCCI, equipado com instrumentos para testes de circuitos, ferramentas e computadores e softwares para projetos e simulações de Circuitos integrados. O LCCI se destina à realização de projeto de circuitos integrados analógicos, digitais e mistos, simulação de circuitos integrados analógicos e digitais através de ferramentas computacionais, testes experimentais de protótipos discretos dos circuitos projetados, desenho de máscaras de circuitos integrados utilizando ferramentas computacionais, implementação de circuitos integrados digitais através de gravação em "chips" programáveis, modelagem e caracterização de dispositivos com fins de projeto de circuitos integrados.

Laboratório de Sistemas Microprocessados - LABSIS, equipado com Computadores, softwares, equipamentos de medição e testes de sistemas eletrônicos. É destinado ao desenvolvimento de sistemas embarcados de tempo-real.

Laboratório de Processamento de Sinais - LPS, equipado com instrumentos de testes e aquisição de dados, kits de processamento de sinais, computadores e softwares de PS. O LPS vem desenvolvendo projetos de P&D com instituições privadas na área de energia elétrica, informática e telecomunicaç ões. Os pesquisadores, vinculados ao Grupo de Processamento de Sinais (GPS) da UFBA, estão envolvidos em pesquisas relacionadas com algoritmos baseados em diversas técnicas de processamento digital de sinais embarcados em microprocessadores e DSPs.

Laboratório de Sistemas Digitais - LSD, equipado programadores de sistemas digitais, instrumentos e equipamentos de testes, computadores e softwares para projeto de SD. No LSD são desenvolvidos protótipos de sistemas digitais para aquisição de dados e diagnósticos de sistemas.

Laboratório de Automação e Controle - LAC, equipado com computadores, softwares, equipamentos de medição e testes de sistemas eletrônicos, tem o propósito de servir de plataforma de aplicação prática para desenvolvimento de projetos integrados nas áreas de instrumentação eletrônica, controle de processos e automação industrial.

Laboratório de Instrumentação Eletrônica - LIE, equipado com instrumentos e equipamentos diversos para testes de transdutores e circuitos eletrônicos com aplicação em instrumentação e medição, sistemas de aquisição de dados, computadores e softwares de aquisição de dados. O LIE tem como objetivo o desenvolvimento de pesquisas em instrumentação eletrônica, envolvendo estudo com sensores, transdutores, condicionadores e sistemas de medição.

Laboratório de Acionamentos Elétricos - LAE, equipado com motores, geradores, equipamentos de acionamentos elétricos, sistemas de aquisição de dados, computadores e softwares. No LAE são desenvolvidas pesquisas em acionamentos elétricos e eletrônica de potência, modelagem de máquinas elétricas, monitorização e diagnóstico de máquinas elétricas, estimação de parâmetros e identificação de sistemas.

Laboratório de Robótica, ocupa uma área aproximada de 100 m2, equipado com robôs móveis omni-direcionais de pequeno e médio porte; robôs humanoides; além de um manipulador robótico Kinova, adquirido através do Pro-equipamentos 2011 da CAPES e em processo de importação. Dentre os robôs móveis omnidirecionais, é importante destacar os robô AxeBots, concebito, projetado e contruido pelos pesquisadores Laboratório de Robótica e alunos do Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica da UFBA. OS robôs AxeBot são uma plataforma experimental para pesquisa e desencvolvimento tecnológico, que utiliza o futebol de robôs, no formato proposto pela RoboCup F-180, como ambiente de experimentação. Os robôs móveis Axebot são utilizados atualmente, em experimentos com Sistemas de controle para rastreamento de trajetória, em emperimentos com navegação autônoma emambientes dinâmicos, em experiemntos de aprendizado por reforço, em experimentos com realização autônoma de tarefas e na realizaçãode tarefas cooperativa por sistemas multi-robôs. Atualmente o Laboratório de Robótica dispões de 6 (seis) robôs AxeBot,5 (cinco) robôs humanoides Robonova-1, 2 (duas) Bases móvéis omni-direcionais de médio porte, 1 (uma) base móvel diferencial,osciloscopio digital, rede de computadores e infra-estrutura para realização de experiemntos com sistemas robóticos e sistemas multi-robôs.

 

 

 

 

 


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