:: Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica da UFBA ::

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Controle e Automação

 

Esta linha de pesquisa é caracterizada pelas atividades de ensino e pesquisa relacionadas com a concepção e implementação de sistemas que possibilitem o sensoriamento, medição, e funcionamento de outros sistemas de forma controlada, obedecendo as especificações preestabelecidas, ou de forma automatizada, sem a necessidade de supervisão humana continuada, bem como a solução de problemas relacionados a essas atividades.

Esta linha de pesquisa possui um projeto de pesquisa ativo: 

Controle para sistemas dinâmicos sujeitos a incertezas e perturbações: Responsáveis: Tito Luís Maia Santos e José Mário Araújo.

Novos desafios têm surgido no contexto dos sistemas de controle em função da demanda pelo atendimento de requisitos de desempenho mais exigentes. Métodos de controle clássico, devem se restringir preferencialmente a sistemas dinâmicos que operam numa faixa aproximadamente linear e invariante no tempo. Por outro lado, nos dias atuais: (i) a demanda pela excursão de faixas mais amplas por parte das variáveis de interesse, (ii) a imposição de restrições operacionais mais rígidas e a (iii) incorporação de dinâmicas variantes no tempo são propulsores dos novos desafios de controle. A título de exemplo, o atraso variável induzido pelos sistemas de controle via redes é um desses problemas.

Restrições de trajetória imposta pela robótica móvel, bem como a exigência por limites operacionais mais rígido nos processos industriais são usualmente utilizadas para ilustrar novas especificações. Neste contexto, o projeto e a análise do desempenho robusto devem ser realizados tendo em vista as múltiplas fontes de incerteza, induzidas pelas não-linearidades e dinâmicas variantes no tempo, incorporando os novos requisitos operacionais.

O objetivo deste projeto consiste em desenvolver métodos de análise e síntese de sistemas de controle realimentados com vistas a melhorar o desempenho tendo em vista os novos desafios e requisitos de controle. Grande parte dos desafios decorrem de problemas aplicados, a exemplo do problema de controle via redes, controle de vibrações, robótica móvel, controle de processos com restrições e controle de conversores aplicado a fontes alternativas de energia. Assim, a identificação e o estudo de problemas específicos é um objetivo suplementar, estando vinculado ao objetivo geral. 

 


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