Laboratories

 

Linked to the activities of the Postgraduate Program in Electrical and Computer Engineering, the Electrical and Computer Engineering Department of the Polytechnic School has 9 laboratories. They are:

Integrated Circuit Design Laboratory - LCCI, equipped with instruments for testing circuits, tools and computers and software for designing and simulating integrated circuits. The LCCI is intended for designing analog, digital and mixed integrated circuits, simulating analog and digital integrated circuits using computer tools, experimental testing of discrete prototypes of the designed circuits, designing integrated circuit masks using computer tools, implementing digital integrated circuits by recording them on programmable chips, modeling and characterizing devices for integrated circuit design purposes.

Microprocessor Systems Laboratory - LABSIS, equipped with computers, software, measuring equipment and testing electronic systems. It is intended for the development of real-time embedded systems.

Signal Processing Laboratory - LPS, equipped with test and data acquisition instruments, signal processing kits, computers and PS software. The LPS has been developing R&D projects with private institutions in the areas of electrical energy, information technology and telecommunications. The researchers, linked to the Signal Processing Group (GPS) of UFBA, are involved in research related to algorithms based on various digital signal processing techniques embedded in microprocessors and DSPs.

Digital Systems Laboratory - LSD, equipped with digital system programmers, test instruments and equipment, computers and software for SD design. The LSD develops prototypes of digital systems for data acquisition and system diagnostics.

Automation and Control Laboratory - LAC, equipped with computers, software, measurement equipment and electronic system tests, aims to serve as a practical application platform for the development of integrated projects in the areas of electronic instrumentation, process control and industrial automation.

Laboratório de Instrumentação Eletrônica - LIE, equipado com instrumentos e equipamentos diversos para testes de transdutores e circuitos eletrônicos com aplicação em instrumentação e medição, sistemas de aquisição de dados, computadores e softwares de aquisição de dados. O LIE tem como objetivo o desenvolvimento de pesquisas em instrumentação eletrônica, envolvendo estudo com sensores, transdutores, condicionadores e sistemas de medição.

Laboratório de Acionamentos Elétricos - LAE, equipado com motores, geradores, equipamentos de acionamentos elétricos, sistemas de aquisição de dados, computadores e softwares. No LAE são desenvolvidas pesquisas em acionamentos elétricos e eletrônica de potência, modelagem de máquinas elétricas, monitorização e diagnóstico de máquinas elétricas, estimação de parâmetros e identificação de sistemas.

Laboratório de Robótica, ocupa uma área aproximada de 100 m2, equipado com robôs móveis omni-direcionais de pequeno e médio porte; robôs humanoides; além de um manipulador robótico Kinova, adquirido através do Pro-equipamentos 2011 da CAPES e em processo de importação. Dentre os robôs móveis omnidirecionais, é importante destacar os robô AxeBots, concebito, projetado e contruido pelos pesquisadores Laboratório de Robótica e alunos do Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica da UFBA. OS robôs AxeBot são uma plataforma experimental para pesquisa e desencvolvimento tecnológico, que utiliza o futebol de robôs, no formato proposto pela RoboCup F-180, como ambiente de experimentação. Os robôs móveis Axebot são utilizados atualmente, em experimentos com Sistemas de controle para rastreamento de trajetória, em emperimentos com navegação autônoma emambientes dinâmicos, em experiemntos de aprendizado por reforço, em experimentos com realização autônoma de tarefas e na realizaçãode tarefas cooperativa por sistemas multi-robôs. Atualmente o Laboratório de Robótica dispões de 6 (seis) robôs AxeBot,5 (cinco) robôs humanoides Robonova-1, 2 (duas) Bases móvéis omni-direcionais de médio porte, 1 (uma) base móvel diferencial,osciloscopio digital, rede de computadores e infra-estrutura para realização de experiemntos com sistemas robóticos e sistemas multi-robôs.