Sessão de Defesa da Dissertação de Mestrado No. 270 do PPGEE - Ensino de Sistemas Embarcados Baseado em Projeto: Exemplo de um Controlador Aplicado para Robótica

 

DISCENTE : WELLINGTON PASSOS IGINO

DATA : 11/12/2023

HORA: 14:30

LOCAL: https://us02web.zoom.us/j/84444513130?pwd=WXBQWjJVV2hBMENyT2t3bUVPdjR2dz09

 

TÍTULO: Ensino de Sistemas Embarcados Baseado em Projeto: Exemplo de um Controlador Aplicado para Robótica

 

 

PALAVRAS-CHAVES:

Aprendizagem Baseada em Projetos; Controlador de Tração; Sistemas Embarcados; Robótica Móvel;

 

 

PÁGINAS: 102

 

RESUMO:

Este trabalho tem como objetivo analisar de forma qualitativa e quantitativa a perspectiva de estudantes de engenharia com relação à aplicação de metodologias ativas no ensino de sistemas embarcados, especialmente a aprendizagem baseada em projeto (Project Based Learning, PBL). O uso da abordagem baseada em projetos ou em problemas visa estimular os estudantes a dar sentido prático aos conceitos apresentados em classe. A metodologia aqui apresentada foi aplicada em turmas da disciplina ENGD33 - Programação em Tempo Real para Sistemas Embarcados da Universidade Federal da Bahia (UFBA) nos semestres 2021.2, 2022.1 e 2023.1. O conteúdo da disciplina foi apresentado através de aulas expositivas na modalidade online e videoaulas gravadas em virtude da pandemia causada pelo COVID-19. A coleta de dados ocorreu por meio de dois questionários, um aplicado no início e outro ao fim da disciplina, abrangendo 46 estudantes. Kits montados a partir de módulos eletrônicos encontrados comercialmente foram disponibilizados aos estudantes para o desenvolvimento de um firmware responsável pelas funções de telemetria, teleoperação, acionamento e controle de uma base robótica móvel omnidirecional de três rodas. Como resultado, os estudantes tiveram uma recepção geralmente positiva em relação ao processo do projeto, apresentação dos conteúdos do curso e conhecimentos necessários para compreender e realizar o projeto. A forma de transmissão das informações foi considerada interessante o suficiente para que os estudantes pudessem acompanhar as aulas, assimilar o conteúdo e se tornarem aptos a realizar o projeto, mesmo que não se sentissem capazes apenas com conhecimentos prévios.

 

 

MEMBROS DA BANCA:

Presidente - JÉS DE JESUS FIAIS CERQUEIRA – Orientador

Interno - TIAGO TRINDADE RIBEIRO

Interno - ANDRÉ GUSTAVO SCOLARI CONCEIÇÃO

Externo à Instituição - CÉSAR AUGUSTO PEÑA FERNÁNDEZ - IFBA

 

Publicado em 09/12/2023

 

Em 10/12/2023