Sessão de Defesa da Dissertação de Mestrado No. 282 do PPGEE - Zero Moment Point Aplicado ao Controle de Trajetória de Veículo Elétrico in-wheel"

DISCENTE : ROBSON JOSÉ NEVES MATTOS JUNIOR

 

 

 

DATA : 24/10/2024

 

 

 

HORA: 15:00

 

 

 

LOCAL: https://us02web.zoom.us/j/82485199539?pwd=ZLE7HFP2zUlK2PFTa13s7HONoMbsxc.1

 

 

TÍTULO: Zero Moment Point Aplicado ao Controle de Trajetória de Veículo Elétrico in-wheel

 

 

 

 

 

 

 

PALAVRAS-CHAVES: Veículos elétricos; Transição energética; Motores in-wheel; Desvio de colisão; Controle de Torque; ZMP;

 

 

 

 

 

RESUMO:

 

Os veículos elétricos, embora já não sejam uma novidade por existirem há pelo menos 100 anos, são importantes na transição energética atualmente em andamento no mundo, pois dada a sua natureza não emite diretamente gases do efeito estufa. Existem diferentes arquiteturas para os veículos elétricos sendo que o uso de motores elétricos in-wheel figura entre uma das possiblidades mais promissoras tecnologicamente por permitir que cada roda tenha um motor elétrico, possibilitando o controle individual dos torques e liberando mais espaço no veículo. A segurança veicular é outra questão fundamental no desenvolvimento de veículos nos dias atuais.O desvio de colisão ante um obstáculo é uma característica de segurança a ser considerada. O controle individualizado do torque em cada roda pode ser aplicado utilizando o Zero Moment Point ou (ZMP) que representa o ponto que mantêm o equilíbrio dinâmico de uma cadeia de corpos. e pode ser usado como parâmetro de estabilidade para evitar o capotamento do veículo em manobras de desvio de colisão. Com a implementação do controle proposto foi possível manter a estabilidade do veículo em manobras de desvio de colisão em terreno plano e inclinado.

 

 

 

 

 

MEMBROS DA BANCA: 

 

JES DE JESUS FIAIS CERQUEIRA (UFBA) - Orientador

 

ANDRE ROSENDO (Worcester Polytechnic Institute - USA) - Orientador

 

TITO LUIS MAIA SANTOS (UFBA)

 

Taniel Silva Franklin (CIMATEC)

 

 

Em 22/10/2024

Em 22/10/2024