Sessão de Defesa da Dissertação de Mestrado No. 283 do PPGEEC - Novas estratégias de controle preditivo com desacoplamento

DISCENTE : RODRIGO GALVÃO DE SOUZA CÂMARA

DATA : 12/12/2024

HORA: 10:00

LOCAL: https://conferenciaweb.rnp.br/ufba/defesas-ppgee

TÍTULO: Novas estratégias de controle preditivo com desacoplamento

PALAVRAS-CHAVES: Controle preditivo; desacoplamento; sistemas multivariáveis; estabilidade; robustez;

RESUMO: Neste trabalho será proposto um conjunto de estratégias considerando uma representação aumentada em espaço de estados na implementação de controladores preditivos baseados em modelo para permitir o uso de desacopladores com a garantia de estabilidade e robustez em sistemas lineares multivariáveis com restrições. A nova formulação é genérica podendo ser utilizada com diversos desacopladores aplicáveis ao processo e variadas estratégias de controladores preditivos. Será apresentado um levantamento inicial da literatura na área de pesquisa com o objetivo de dar embasamento para a formalização da prova de estabilidade e robustez para o controlador preditivo utilizando a representação proposta e os resultados serão apresentados através de estudos de caso de simulação. A principal contribuição decorre da obtenção de respostas desacopladas com garantias de estabilidade e robustez.

MEMBROS DA BANCA: 

TITO LUIS MAIA SANTOS (ORIENTADOR)         UFBA

ANDRE GUSTAVO SCOLARI CONCEICAO          UFBA

FABRÍCIO GONZALEZ NOGUEIRA                    UFC

Em 06/12/2024