Sessão de Defesa da Dissertação de Mestrado No. 284 do PPGEEC - CRITÉRIO DE ESTABILIDADE ROBUSTO PARA SISTEMAS LINEARES COM ATRASO: UMA ABORDAGEM BASEADA EMCONTROLE PREDITIVO IRRESTRITO

DISCENTE : MATEUS DOS SANTOS DE MENESES

DATA : 13/12/2024

HORA: 14:00

LOCAL: https://conferenciaweb.rnp.br/ufba/defesas-ppgee

TÍTULO: CRITÉRIO DE ESTABILIDADE ROBUSTO PARA SISTEMAS LINEARES COM ATRASO: UMA ABORDAGEM BASEADA EMCONTROLE PREDITIVO IRRESTRITO

PALAVRAS-CHAVES: Controlador Preditivo Irrestrito; Atrasos Variáveis no Tempo; Incertezas de Modelagem; Estabilidade;

RESUMO: Este trabalho propõe abordar o desafio de controle de sistemas sujeito a atrasos variáveis, considerando incertezas paramétricas do modelo no contexto de problemas com referências futuras conhecida, porém variantes. Para resolver estas questões, é proposto um método que combina um critério de estabilidade para sistemas com atrasos variáveis no tempo e incertezas de modelagem com um controlador preditivo para sistemas lineares, incorporando referências futuras. O principal objetivo é garantir uma determinada tolerância aos atrasos variáveis induzidos por redes de comunicação, ao mesmo tempo que leva em conta as incertezas do modelo e referências futuras. Para tanto, foi proposto um novo critério simplificado de estabilidade robusta para sistemas com atraso variável e incertezas potitópicas. A motivação do método proposto é ilustrada através de simulações de robôs móveis controlados remotamente sujeito a atraso variável e incertezas de modelagem. Os resultados obtidos fornecem informações sobre o ajuste dos parâmetros do controlador preditivo irrestrito para ilustrar a utilidade do método proposto no contexto da robótica móvel.

 

MEMBROS DA BANCA: 

TITO LUIS MAIA SANTOS (ORIENTADOR)        UFBA

JOSE MARIO ARAUJO                                   IFBA

KURIOS IURI PINHEIRO DE MELO QUEIROZ    UFC

Em 06/12/2024